Dušan Hlavatý

Try to beat my AI

A canvas remake of my neural-network racing project.

The blue ghost replays a lap recorded along the optimal racing line, on exactly the physics your car uses. Beat its time.

Python, neural networks
JavaScript, HTML canvas

source

you
0.00

ai
–

gap
–

best
–

↑ W gas ↓ S brake ← → steer R restart Esc pause
The original networkWritten from scratch in pure Python: no NumPy, no ML libraries, just lists and loops. The car sees the track through seven distance sensors and its own speed, and two hidden layers of tanh neurons turn those eight numbers into steering and throttle.
How it learned to driveNo training data and no backpropagation: the weights were evolved. Each generation fifty cars drive at once, and a car is out as soon as it touches a wall. Fitness is how far it got, plus a bonus for finishing faster. The best five carry over unchanged and the rest are bred with crossover and small random mutations. After about sixty generations it lapped the track cleanly.
The ghost you're racingThis remake doesn't run the network live. The blue ghost replays a lap recorded along a minimum-curvature racing line, with its speed planned from the car's steering and braking limits: blue where it's flat out, amber in the slow corners.
Same car, same rulesYou and the ghost drive the same car: fixed 60 Hz physics steps, quadratic drag, steering that fades at speed and two collision circles. The lap time is interpolated inside the finishing tick, so times compare to the millisecond.

workspace.oryks.org

An app for managing studies, built for Skyro students.

Today's timetable with Google Meet links, study materials from Google Drive, a calendar, reminders, mentors and announcements summarised from the school Discord, in one dashboard.

Backend team lead
Vue.js frontend · Go backend

visit workspace.oryks.org

workspace.oryks.org overview: greeting, today's class timetable with Google Meet links, and announcements — **overview** today's timetable, quick links and school announcements

Medyum

A Medium.com replica built from scratch: a complete blogging platform.

A rich-text editor (headings, bold, italic, quotes, links, images), comments, topics, publishing or scheduling a story for later, and a home feed with staff picks and recommended topics.

I built the backend
Elysia · Prisma · HTML, CSS

visit medium.oryks.org

demo writing, formatting, topics, publishing and comments

Patrac

A phone app that reads license plates with a neural network and checks whether the car has been reported stolen.

Point the camera at a car: the neural network finds the plate and reads it, about five times a second. Every plate it reads is checked against the stolen-vehicle register, and the app keeps a list and a map of what it has seen, with the GPS position.

Neural network for plate detection and OCR
Mobile app · camera, GPS

Patrac scanning a car: the plate EL 180AH is boxed in green and read at 100 %, running at 5 frames a second with GPS accurate to 10 m — **scan** a plate found, read at 100 % and checked against the register

Kamien Simulator

A lawn mowing simulator. Allegedly. An online multiplayer game that runs in the browser.

Mow more lawn than your friends, and knock them down to unlock bigger guns, up to a rocket launcher. Drift the mower, rocket jump, cook chilli con carne and lose your pay at the slot machine. Up to 8 players, or bots with no internet needed, on 6 maps, all of them grass.

Online multiplayer, up to 8 players
3D browser game · free to play

play at kamien.oryks.org

trailer mowing, shooting, drifting and a lot of dying

Murmur

A note-taking app that is just a voice recorder: you talk, AI organises the rest.

Tap Dot, the red face in the middle of the tab bar, and say what's on your mind. Each recording becomes a titled note with a short summary, tasks and tags, filed under a project and linked to related ideas, so the Ideas, Projects, Tasks and Graph views fill themselves in.

Voice notes organised by AI
Mobile app · voice recording
Say itTap Dot or hold it and talk, in Slovak, English or a mix. Dot listens and nods along to your voice, and the recording keeps going with the screen off. The speech is turned into text on the phone itself, with whisper.cpp.
A note, not a recordingA language model gives each recording a title, a short summary and tags, and pulls out the tasks: only what you said you have to do, not every idea you mention.
Filed for youEvery idea lands in a project, an existing one or a new one the model names, and is linked to related ideas with a one-line reason. In the graph, projects are the big nodes with their ideas around them.
Found againType a few words to find the notes that contain them, or describe an idea the way you remember it, or ask a question, and the AI looks through your notes and answers from them.

oryks.org

A domain I host on my own server, where my friends and I run our projects.

Including our own Gitea Git server. Full control, no third-party dependencies.

Linux · self-hosting · Gitea

visit oryks.org

oryks collective

A group of classmates who build their own IT projects, experiment with new technologies and learn by doing.

We also take part in hackathons.

backend
devops
linux
self-hosted solutions
automation
reverse engineering private APIs

oryks.org github

prihláška · Dušan Hlavatý

Ahoj, som Dušan

Chceli ste ma lepšie spoznať, tak tu som. Nie som profík pred kamerou, ale rád stavám veci, ktoré fungujú a ktoré ľudia naozaj používajú.

Kto som
a čo ma baví

Som študent počítačového inžinierstva na Skyro v Bratislave. Najviac ma baví všetko, čo beží „pod kapotou“: servery, Linux, automatizácia a backend. Popri škole som DevOps stážista v Národnej diaľničnej spoločnosti, predtým som robil backend vo WEZEO a v Hemisfére som pripravoval workshopy a mentoroval deti.

Vo voľnom čase s kamarátmi z "Oryks" staviame vlastné projekty, prevádzkujeme vlastný server, projekty a chodíme na hackathony.

Prečo robím
to, čo robím

Lebo ma baví vidieť, ako niečo, čo som postavil, reálne používajú ľudia okolo mňa. Skyro Workspace vznikol pre nás študentov a dnes v ňom máme rozvrh, odkazy na hodiny, materiály aj oznamy na jednom mieste. V projekte vediem backendový tím.

Self-hosting robím, lebo chcem rozumieť každej vrstve. Keď si server postavíš sám, presne vieš, čo sa deje, keď niečo spadne.

„Smart enough to know better, dumb enough to still do it.“

ľudiaštudenti zo Skyro, pre ktorých staviame Workspace
frontendVue.js vo Workspace, HTML a CSS v Medyum
backendGo vo Workspace, Elysia v Medyum
databázadátové modely a Prisma
dockerkontajnery a CI v gite
servervlastný server Oryks.org s Gitea
linuxLinux, Python a automatizácia

Čo som
už postavil

Veci, ktoré bežia a ktoré používajú ľudia okolo mňa. Žiadne makety.

Skyro Workspacevediem backendový tím (Vue.js, Go)
Medyumklon Medium.com od nuly, robil som backend (Elysia, Prisma)
Patracappka, ktorá cez neurónovú sieť číta ŠPZ a overí, či auto nie je kradnuté
Kamien Simulatoronline hra o kosení trávnika až pre 8 hráčov, hrá sa priamo v prehliadači
Murmurpoznámky, ktoré len nahovoríš do mobilu, a AI ich sama zorganizuje
Oryks.orgvlastný server s kamarátmi, vlastný Gitea
Neurónová sieťod nuly v čistom Pythone
DevOps stážv Národnej diaľničnej spoločnosti

hackathon

Hackatony

Na hackathonoch sa naučím najviac: málo času, jeden tím a nápad, ktorý musí do konca fungovať. Takto to vyzeralo na HalovaMake.

Hackathon HalovaMake: študenti pri notebookoch a monitoroch, Dušan stojí v strede v čiernom tričku a okuliaroch

Ukážka
projektov

Skyro Workspace, Medyum, Patrac, Kamien Simulator, Murmur a pretekárska hra. Obe hry si môžeš rovno zahrať.

Skyro Workspace: prehľad s rozvrhom hodín, odkazmi na Meet a oznamami

Skyro Workspace rozvrh, materiály, pripomienky a oznamy na jednom mieste

Medyum blogovacia platforma od nuly, robil som backend (Elysia, Prisma)

Patrac skenuje auto: ŠPZ EL 180AH je v zelenom rámčeku, prečítaná na 100 %, pri 5 snímkach za sekundu a s GPS presnosťou 10 m

ako to funguje

kamerasnímka 1920×1080, zmenšená na 384 px
neurónová sieťnájde v zábere ŠPZ · 101 ms
OCRprečíta ju, tu EL-180AH · 123 ms
registeroverí, či auto nie je hlásené ako kradnuté

224 msna jednu snímku, 5 snímok za sekundu

Patrac neurónová sieť nájde a prečíta ŠPZ, appka overí, či auto nie je hlásené ako kradnuté

až 8 hráčov

6 máp, všetky tráva

Kamien Simulator simulátor kosenia trávnika. Údajne. S kamarátmi alebo s botmi, zadarmo na kamien.oryks.org

Murmur počas nahrávania: Dot, červená tvár s bielymi očami, počúva nad bodkovým časovačom

Murmur: dnešný a včerajší nápad, každý s projektom, nadpisom, zhrnutím a tagmi

ako to funguje

povieš toťukneš na červené tlačidlo alebo ho podržíš a hovoríš
poznámkaAI z nahrávky spraví nadpis, krátke zhrnutie a tagy
úlohyvytiahne z nej, čo treba urobiť
prepojeniazaradí ju do projektu a prepojí so súvisiacimi nápadmi

hovor.zvyšok sa zorganizuje sám

Murmur poznámky, ktoré stačí povedať nahlas, AI z nich spraví úlohy, projekty a prepojenia

Pretekárska hra neurónová sieť v Pythone (micrograd), prerobená do prehliadača. Duch ide ideálnu stopu.

mimo počítača

Som aj
skaut

So skautmi zo zboru Čarokéz robíme veci, ktoré majú zmysel aj mimo klubovne:

ekologické akcie
humanitárna pomoc
ochrana prírody okolo nás

A starám sa aj o online platformy zboru, napríklad carokez.sk

Stánok skautov na vianočných trhoch s fotkami z akcií, svetielkami a pečivom — vianočné trhy

Koláž: skauti lejú vosk do plechoviek od kávy a detskej výživy a vkladajú do nich kartónové knôty, vyrábajú z nich sviečky — humanitárna pomoc